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汽车零部件焊接安川弧焊焊接机器人集成临沂六轴机械手

更新时间:2018-08-25 信息编号:214741716
变位机12
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500001件
45000≥ 2件
  • 50000.00 元

  • 泰翔

  • 自动化装备焊接,六轴焊接机器人,焊接机器人厂家,安川弧焊机器人

详情介绍

联系方式
产品别名
汽车零部件焊接,安川弧焊焊接机器人,临沂六轴机械手,六轴机械手
面向地区
常州
品牌
泰翔
加工定制
工作形式
点焊
作用原理
脉冲

汽车零部件焊接安川弧焊焊接机器人集成临沂六轴机械手

近年来,未来的发展随着人力成本的增长和制造业的发展,机器人产业发展异常迅猛,我国已经连续几年成为全球第一大工业机器人应用市场。在工业机器人市场中使用量最大的无疑是搬运机器人(含码垛)和焊接机器人。
  焊接机器人相较于人工作业,操作起来较为简便且精准度高,其次工人焊接工作强度大,工作环境恶劣,焊接烟尘,焊接飞溅,焊接弧光等对人体、尤其是对人眼的伤害极大,而机器代替人工后,在保障工人健康的同时也为企业节省了高额的人工成本,第三,焊接机器人的生产效率是人工的3倍以上,一定程度提高了生产效率。
  目前焊接在汽车(汽车零部件)及一般工业领域占据一定的市场,趋_焊接机器人发那科机器人研发中心副部长孔萌博士认为:相对于一般工业来看,汽车(汽车零部件)焊接、激光切割等方面自动化程度较高,在已有的自动化程度当中,它们大多以信息孤岛的方式存在,所谓信息孤岛就是:在整个生产加工过程中信息不能被共享,信息化、网络化、数字化不仅仅是极为重要的环节,更是未来的发展趋。

焊接机器人的基本配置
相对于其他焊接工艺来说,点焊技术算是要求比较低的了,所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此,我们也得清楚掌握点焊机器人的基本功能。
在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
对于点焊机器人需要有多大的负载能力,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前已经逐步替换成一体式焊钳。
这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。
刘永梅

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